Какие у Вас отношения с матерью?
Почему Вам стыдно к ней вернуться?
Мысли о суициде - это вообще за гранью, у Вас ребенок, подумайте о нем.
Возвращайтесь к матери.
Поставьте себя на место собственной матери(если она адекватная, конечно)
Каково было бы Вам, если бы сын покончил жизнь самоубийством потому, что ему было стыдно попросить у Вас поддержки?
Поговорите с ней, объясните все. Не думаю, что она откажется Вас приютить.