Муж помогает по дому...но так, что лучше бы не помогал))

Девоньки, наверное не у меня одной такая ситуация в семье. Муж никогда не отказывает что-то сделать, но мне втихую приходится потом всё переделывать. Посуду помоет - вилки-ложки жирные, на кастрюлях - ободки от накипи, кружки только ополаскивает - подтеки от кофе и молока остаются. Пропылесоит так, что дом вверх дном. Что-то приготовит - так потом в кухню страшно зайти: всё забрызгано жиром, водой, ошметки овощей повсюду, шелуха от лука, пол весь в пятнах. Никогда не помнит где что лежит - сто раз скажешь, а в сто первый опять то же самое спросит. В магазин пошлешь с подробным списком, описанием и наглядным демонстрированием упаковок и планом с указателями на каких стеллажах в магазине это лежит - один фиг купит не то, а часть вообще забудет или говорит, что не нашел. Даже за котом прибрать не может - всего то нужно собрать мокрые комочки (у кого коты - тот поймет) в пакет. Так он умудряется эти комки раскрошить по всему лотку (вонь потом в квартире несусветная) и уверяет, что иначе невозможно. У меня, блин, возможно, а у него нет))))
Отлучать его от всего не хочу - совсем на шею сядет. Пробовала подсказывать - обижается. Мол, делай сама. Ему уже за сорок. Возможно ли как то с этим бороться или уже поздно? Просто у меня сейчас травма и еле ползаю на костылях. Помогать ему у меня возможности нет, делает всё сам. Так что можете себе представить, что у нас дома творится)))
Кому то из вас удалось научить мужа аккуратности в делах? Какими словами, методами? Просто интересно)))))