Бывший муж до сих пор треплет мне нервы

Здравствуйте! Развелась с первым мужем больше двух лет назад. Двое детей- уже школьники- от первого мужа. Сейчас снова замужем. Муж второй- замечательный))) Но бывший не постоянно треплет мне нервы. Дочкам я с ним общаться не запрещаю. Они созваниваются, ездят в гости к нему и его родственникам. Я не ограничиваю. Но он продолжает безбожно мне хамить. Не соблюдает никаких правил приличия, грубит, провоцирует ссоры и скандалы, дает мне указания и т.п. Если что не по его (не подстраиваюсь под его прихоти), может оскорбить или сказать какую-нибудь гадость. Как быть- не знаю. Запретить детям с ним общаться я не могу, они его любят, и я не хочу делать им больно. Мужской разговор со стороны моих родственников или мужа не получается- он хамит и истерит, как баба. А если дать ему по роже (по-мужски) - он тут же побежит в полицию, и будет хуже только моим близким. Но терпеть такое свинство я устала, и хочется просто наказать хама. Когда мы были в браке, издевался он надо мной всегда осторожно, оскорблял, унижал, бил даже, но так, чтобы не до заявления. Один раз я написала только, когда он палку перегнул вовсе. Чуть не получил срок. Я пожалела детей. Не хотела, чтобы у них был судимый отец. Но как его охолонить? Хотелось бы услышать реальные советы, а не посты на тему, кто тут прав и какие мы все, растакие. Заранее спасибо.