Хочу помочь своему парню забрать дочь

Здравствуйте, хотела поделиться своей трудной историей. Начну с того что 3 года назад разошлась с мужем при мне остались 2 детей. Разошлись потому что муж совсем не хотел обеспечивать детям какие либо условия да и просто общаться с ними все время думал только о своих интересах,жили тяжело не смотря что он зарабатывает хорошо все деньги уходили во всякую фигню. Вот а теперь основная часть. Год назад на работе за мной начал ухаживать парень, в последствии завязались отношения, год вместе очень любим друг друга по дому и с детьми очень помогает, но есть одно но у него как это правильно сказать не знаю, есть гражданская жена и ребёнок, но факт такой что его жена которую он ненавидит просто совсем не следит за домом собой и ребёнком, ребёнок иногда голодный днями потому что мама занята телефоном , не готовит что такое убраться это не про неё в доме у него лет 5 уборки как будто не было своими глазами наблюдала, он очень любит ребёнка он им и занимается, хочет уйти от неё но забрать ребёнка,хочет со мной жить жениться, но вот боится что не сможет забрать девочку, ребёнок единственное кто у него остался нет родственников, ещё есть история что благодаря его жене он потерял сына, мальчик захлебнулся не досмотрела с её же слов, теперь и за дочь бриться, очень хочу ему помочь не знаю как, у парня руки золотые и сам очень внимательный ко мне и детям, очень хочу с ним жить, не знаю как вытащить с этой кабалы его, и как помочь дочь забрать. Очень любим друг друга но вот эта ситуация просто убивает, и я же не *** преследовать только свой интерес, жалко и его и ребёнка. Может кто сталкивался с подобным?