Это нормально, при наличии такого фарша из алкашки мамы, инвалидности, бедности, отстутствия личного пространства быть закомплексованным, не уверенным в себе инфантом. Что есть инфантилизм? Это форма работы мозга, при которой человек плывет по течению, лишен амбиций. Не каждого ребёнка можно назвать инфантильным. Еще доброта может приниматься за слабость. Если он не хочет вступать в дебаты с матерью, бить ее, отбирать у нее деньги, его можно посчитать инфантильным.
Вам покажется странным, но спасать его не откуда. Ему комфортно в той средн, в которой он прибывает (если можно так выразиться), наверняка, он играет в свои компьютерные игры целый день, еды и воды ему хватает. Рядом мать которая "нуждается" в нем или в его деньгах. Они в тендеме. Он может ничего не делать при этом ощущать свою значимость, даже этой пенсией, перед ней. А человеку это нужно
А что с вами ему делать? Вот возьмёте вы его из этого горшка, пересадите в другой, свой. А новый вид растения то не вырастит. Но в ваших условиях ему ПРИДЕТСЯ приспасабливаться к жизни. Ему придётся доказывать вам, что вы не зря его облагодетельствовали. Врядли вы оставите его жить как он привык, вы захотите, чтобы они стал лучше, высшее, сильнее. А ему это не надо.
Оставьте его где он есть. Если хотите забрать, будьте готовы к тому, что смените только декорации а сущность его останется неизменной.