Гложет совесть после измены

Здравствуйте. Встречаюсь с парнем 2 года. Очень его люблю, сейчас наши отношения крепкие и пррекрасные, хоть и часто ссоримся, но суть не в этом. В самом начале отношений, когда я никаких надежд и планов на эти отношения не строила, и вообще не считала их особо серьезными, можно сказать я не думала что с этим человек у меня вообще что-то сложится и не ставила его ни во что, произошла одна ситуация, которую я недавно вспомнила, и меня очень мучает совесть.
Встретились мы как то с моим другом, с которым знакомы на тот момент были года 2, на минут 20 встретились. Сидели на скамейке, и этот друг решил мне показать, что у девушек есть нерв под коленкой, и если на него нажать, то будут прикольные ощущения. В итоге он мне понажимал, получается трогал за коленку. Я тогда была в колготках, которые сама же порвала ногтем, а этот друг продолжил рвать их, как бы странно это ни звучало, но никакого сексуального подтекста не было, мы смеялись и веселились, ни за что меня не лапал и не трогал. Нам по 16 лет было. Больше ничего не было, мы пошли по домам. Я не помню точно, но не исключаю тот факт, что на тот момент могла я быть либо в ссоре с тем парнем, либо уже планировала бросить, но потом дала этим отношениям и этому парню ещё один шанс. Сейчас мы с ним счастливы, но про это ситуацию он до сих пор не знает, рассказать я ему боюсь, я думаю что из-за этого расстанемся, но сейчас очень гложет совесть что я могла такое допустить к себе, это отвратительно и мне очень стыдно, лучше бы я эту ситуацию вообще не вспоминала. Пожалуйста, не пишите что я шл..ха, я и так это понимаю. Это вообще считается изменой? #измена