измена ли?

я с молодым человеком на тот момент была 1,5 вместе. поехала домой к родителям, у нас был непростой период.в одну ночь мы очень сильно поссорились, что я уже думала, что мы разошлись.было два часа ночи, и так вышло, что мой друг (на тот момент я его считала) написал мне, я ему рассказала, что ужасно чувствую себя, он предложил помощь, сказал по городу катается, мы решили увидеться, мы долго знакомы были, и я ему доверяла, и мы часто поддерживали друг друга, хоть и редко общаемся, в общем мы увиделись, я ему рассказала, что происходит в моей жизни, думала даст совет с мужской стороны, тем более он сам в отношениях, как он всегда это делал. но его поведение было странным, давил на меня, мне и так было тяжело, я попросила отвезти меня домой, пока мы ехали он задал мне вопрос «можно ли тебя поцеловать» я ему ответила четкое нет, потом подъехав к дому он задал этот вопрос еще более настойчивее, я опять отказала, я не знаю почему я сразу не вышла из машины, скорее из состояние шока, в общем он взял и меня поцеловал, я ему на поцелуй не ответила, хотя его это не смутило, я просто настолько была в шоке и перепугана, что начала плакать и выбежала из машины, мне стало так погано, я себя ненавидела, за то, что я верила в эту дружбу между «парнем и девушкой», что я чувствую теперь свои отношения испорченными, недостойной своего партнера, хотя я в истерике сразу же позвонила ему и рассказала, что произошло, он сказал, что я не виновата, и что мне урок, мол парням не нужна от меня дружба. 
прошло уже полгода, я до сих пор вспоминаю эту ситуацию, я даже этому другу написала и всё высказала, на что он мне сказал, что сам себя простить не может, что так поступил со мной
в общем, выскажете свое мнение по этому поводу, потому что я совсем запуталась.