Вот у меня есть много знакомых, которых тоже не ценят в семье, побои бывают, у кого-то просто вечные ссоры. Кто-то кому-то изменяет. И тоже дети есть, и это всегда единственный ответ на вопрос "а почему ты не уходишь от него". Или еще некуда идти.
Но я сторонник того, что нельзя жить в таких условиях. Ваши ссоры\унижения и т.п. на детей сильно отражаются. Поэтому не ухожу из-за детей, это вы для себя так говорите, чтобы вам было проще жить. Дети же в таких семья часто становятся наоборот несчастными.
Конечно, не мне вас судить, я не знаю вашей ситуации и подробностей, но если жить с человеком невмоготу, то лучше не мучать себя.
Прошу прощения, если чем-то обидела вас.