Отношения с девушками

Уже два года загоняюсь на тему возраста, сейчас мне исполнилось 21, я не знаю что делать дальше, чего я хочу, мне кажется что молодость скоро закончится и вместе с нее жизнь, хотя мозг понимается что еще все впереди, еще начало жизненного пути, но что меня гложит так это то, что у меня до сих пор не было половых отношений, не расхваливаю себя, но 2х метровый симпатичный умный пацан, у меня были интрижки с девушками, отношения и разные интимные моменты, но почему максимум куда я доходил это до поцелуев, дальше у меня какой то барьер, не решительности и много какие то загонов, что в итоге один раз мне девушка сама предложила интим, но я так перенервничал что у меня не встал, после этого случая мне еще страшнее вступать в интимные контакты с девушками, при том что я много с кем общаюсь и имею тактильный контакт, но к сожалению не половой( #общение