Чувствую огромную вину за то, что мне тяжело контактировать с родителями

Всем привет! Мне 22, с 16 лет живу отдельно.
семья состоит из мамы, папы и сестры 16 лет.
детство было обычное, много общалась с папой. То есть будто бы я папина дочка.
когда родилась сестра, многое поменялось. Папа решил убрать руки от ее воспитания и все легло на маму. Мама в силу того, что работала, не успевала за ней следить, как она следила в детстве за мной.
и выросла избалованная сестра, которая шлет маму на три буквы, а отца никак не воспринимает.
я чувствую огромную вину за то, что мне тяжело с ними контактировать. Живем в одном городе, а езжу от силы раз в месяц. Все втроем дружно жалуются друг на друга. Плюс мнн прилетает, что я редко к ним езжу.
до боли обидно, во что превратилась моя семья, в детстве былт совсем по-другому. Сейчас перестаоа делиться тем, что у меня в жизни, где работаю и с кем живу. Не хочу знакомить с парнем и вообще планирую переезд. Но опят же таки не знаю как сообщать родителям , будто до сих пор страшно за их реакцию, особенно за реакцию папы. Он это воспримет как предательство.
в общем у меня запутанные чувства. Комок в горле за то, что мама в депрессии из за сестры, папа винит маму, что она так воспитала сестру, а сестра забухала и вообще хочет уехать.
я не знаю какая моя роль. То есть у меня в голове убеждение, что я должна быть с ними рядом, поддерживать их. И до боли обидно, когда я вижу своих друзей, которые постоянно приезжают на недели к родителям и там тепло и уютно. Что мне делать? С чего начать?
буду рада, если поделитесь опытом или мудрыми советами. Правда я запуталась, семья мне очень важна, и я понимаю, что родители со мной не вечно, но то, что сейчас мне совсем не нравится, я такого не помню.