Как наладить отношения с мамой?

Мне 23 года, замужем. Воспитала меня только мама; с 12 лет наши отношения разладились: она сравнивала меня с подругами, осуждала внешность, оскорбляла («ты отцовская порода» и т. п.).После совершеннолетия ситуация ухудшилась: любые опоздания или лёгкое опьянение провоцировали скандалы. Меня никогда не спрашивали о желаниях и мнении — я была «приложением к дому». Постоянно слышу обвинения: «эгоистка», «жестокая», «как твой отец» (отец — домашний тиран).Я вспыльчива, но никогда не применяю физическую силу. Работа в силовых структурах даёт сильный стресс, а домашние конфликты его усиливают.Мама гиперопекает даже после моего замужества: контролирует перемещения, проверяет сумки и карманы, звонит через 3 минуты после непрочитанного сообщения. Любая проблема — моя вина: будь то давление у неё или конфликт с тётей.Я избегаю визитов, чтобы сберечь нервы, но мама обижается. Предложение сходить к семейному психологу отвергла: «утихомирь пыл, и всё будет нормально». Доверительных разговоров нет: раньше не доверяла, потому что мама припоминала сказанное в ссорах; сейчас просто не могу ничего рассказать.Ситуация осложняется тем, что мама — ипохондрик и манипулирует здоровьем, вынуждая меня срочно приезжать. Из‑за этого ссорюсь с мужем: планы рушатся из‑за «экстренных» вызовов (по 2–3 раза в неделю).В прошлом мама игнорировала серьёзные проблемы со здоровьем: отказалась от лечения моей депрессии в 16 лет; отвезла в больницу с ЧМТ только через 2 дня после травмы, хотя сама — врач.Попытки поговорить заканчиваются скандалами или дают кратковременный эффект. Любое моё действие интерпретируется негативно: завели собаку — «чтобы не ночевать у меня»; взяли хомяка — «чтобы я не могла приехать» (хомяка позже отдали, с собакой приезжаем к маме — она его любит).Относительно работы: с детства слышала «будешь в полиции», но когда я получила юридическое образование (уголовно‑правовой профиль), мама воспротивилась: «ты хочешь меня в могилу свести? Какая полиция?».Как объяснить маме, что я — самостоятельный человек, прекратить гиперопеку, но при этом сохранить и наладить отношения?