Как наладить отношения с мамой?

Мне 23 года, замужем. Воспитала меня только мама; с 12 лет наши отношения разладились: она сравнивала меня с подругами, осуждала внешний вид, оскорбляла («ты отцовская порода» и т. п.).После совершеннолетия ситуация ухудшилась: любые отклонения от её ожиданий (опоздания, лёгкое опьянение) вызывали скандалы. Моё мнение игнорировалось; я слышала лишь упрёки («эгоистка», «жестокая», «как твой отец»). Да, я вспыльчива, но никогда не применяю физическую силу.Моя работа в силовых структурах стрессогенна, а домашние конфликты ещё больше истощают. При этом мама гиперопекает меня даже после замужества: постоянные звонки, проверки сумки и карманов. Любая проблема — моя вина: будь то конфликт с тётей или повышение у неё давления.Я избегаю визитов, чтобы сберечь нервы, но она обижается. Предложение сходить к семейному психологу отвергла. Доверительных разговоров нет: она использует мои слова против меня в ссорах. Порой она уходит в комнату, хотя заявляет, что ждёт меня.Мама — ипохондрик, часто манипулирует здоровьем, вынуждая меня срочно приезжать. Из‑за этого возникают конфликты с мужем: планы рушатся по 2–3 раза в неделю.В прошлом она игнорировала серьёзные проблемы со здоровьем: отказалась от лечения моей депрессии в 16 лет; отвезла в больницу с ЧМТ только через 2 дня после травмы, несмотря на явные симптомы (она врач).Попытки поговорить приводят либо к скандалу, либо к краткосрочному улучшению. Любое моё действие интерпретируется негативно: завели собаку — «чтобы не ночевать у меня»; взяли хомяка — «чтобы я не могла приехать» (хомяка позже отдали, с собакой приезжаем к маме — она его любит).Относительно работы: с детства слышала «будешь в полиции», но когда я получила юробразование (уголовно‑правовой профиль), мама воспротивилась: «Ты с дуба рухнула? Какая полиция? Чтоб я сидела подпрыгивала, не пришибли ли тебя там?».Как донести до мамы, что я самостоятельна, прекратить чрезмерную опеку, но сохранить и наладить отношения?