Хочу перестать общаться с матерью

Вы правы. С такой матерью нельзя общаться

Муж говорит, на надо просто мягче с ней, добрее, и она станет добрее. Не знаю, я в это не верю. Просто у моего мужа не так в семье, нет такого опыта

Или это все на эмоциях она так говорит, сильно они ее накрывают. Я не знаю как к этому относиться

А её родители какие? Возможно у неё психическое расстройство, это не всегда очевидно. Но, в любом случае, с ней лучше не общаться - вы правы, она окажет на детей деструктивное влияние. Сходите к клиническому психологу и проконсультируйтесь, как вам лучше с ней общаться, учитывая все нюансы её поведения. Да и для себя сделаете правильные, а не эмоциональные, выводы. Человеческое тело не совершенно, особенно мозг и сознание, много сбоев происходит.