Моя мать не выходит в общество больше 10-ти лет. Что делать?

Всем привет. Мне 18 и моя мать не работает.
Когда мне было 7 лет родители развелись. Мой отец был первой и единственной любовью для моей мамы. Причин разрыва было несколько (мой отец постоянно набирал долги, мать выплачивала их (она много работала). В одной из смен отца (он работал дальнобойщиком) мать сделала аборт, не сказав ему. Это была точка для моего отца. Он был и есть ***, просто поверьте).
Развод она переживала крайне тяжко. У неё были галлюцинации, из-за чего мы ненадолго полетели в другую страну к моей тёте, которая дала антидепрессанты или что-то подобное. Именно тогда она перестала работать (жили мы с бабушкой в частном доме на её пенсию и деньги, что присылает тётя)
Моя мать стала срываться на меня. Она очень много кричала, ругала и била меня. Так я жила до 7 класса. Потом она спустила свой пыл и стала равнодушной. Ко всему. Буквально. Она не интересовалась моей жизнью, поэтому моим воспитанием занималась бабушка (за что бесконечно благодарна последней).
Я с раннего возраста понимала, что больше всего не хочу быть похожей на матушку и поэтому начала работать с 16-ти лет.
И вот сейчас я живу в нашей квартире (досталась от деда по маминой линии. она находится в городе, что очень удачно. Раньше её сдавали, но сейчас бабушка решила, что это будет хорошим стартом для моего карьерного роста), работаю, оплачиваю свою учёбу и проживание.
Я не знаю что делать со своей матерью. Бабушка активно готовит меня к своей кончине и говорит, что я должна буду ухаживать за матерью. Стоит ли говорить, что я не люблю эту 40-летнюю женщину, которая орёт на нас при любом упоминании работы и людей (она никогда не приходила ко мне в школу, не общалась с учителями и говорила, что сдаст меня в детдом, если я буду её донимать)?
Я не собираюсь её обеспечивать, но как это сделать, если 2/3 дома, в котором она живёт - моя и за него нужно платить счета?
Работать она отказывается и сходить получить инвалидность (из-за псих.состояния) ради пособий - тоже.