Не могу съехать от родителей из-за чувства вины

Во-первых, вы не обязаны расплачиваться за чужие решения.
Родители - взрослые люди. Они приняли решение уехать. Они знали, что старость, пенсия, здоровье - всё это вещи, которые нужно учитывать. Вы не виноваты, что они не просчитали последствия. Сочувствие к матери - это одно, но чувство долга, превращённое в жертву, это совсем другое.Вам важно чётко разделить сострадание и ответственность.Сострадание - «мне жаль, что мама в такой ситуации».Ответственность - «я обязана жить с ними, терпеть, помогать, спасать».Это не одно и то же. И если сейчас вы держитесь рядом из чувства долга, а не из любви - вы не помогаете, вы просто продлеваете всем троим мучение.

Во-вторых, чувство вины у вас не настоящее, а навязанное.
Такие семьи часто живут в сценарии дети должны. Родители внушают: «вот мы тебе всё дали, теперь ты обязана». И со временем это становится внутренним голосом: даже когда реально ничего не должна, всё равно чувствуешь вину, если выбираешь себя.
Это не вина - это привычка быть хорошей дочерью любой ценой.Хорошая новость: от этой привычки можно отучиться.
Начните с простого:каждый раз, когда просыпается вина, говорите себе: «Я имею право выбирать себя»,запишите на бумаге, чего именно вы хотите от своей жизни (жить спокойно, без скандалов, без криков, без алкоголя дома),спросите себя: мама или папа хотели бы, чтобы я мучилась, если бы по-настоящему меня любили?
Ответ очевиден.

В-третьих, злость на отца здорова.
Не надо её давить. Это не плохое чувство, а естественная реакция на несправедливость и насилие. Он орёт, унижает - вы злитесь. Всё логично.Но не превращайте злость в самоедство. Лучше переведите её в энергию на действие - на то, чтобы наконец отстоять себя.Если вы реально не можете сейчас потянуть отдельное жильё, окей, не надо рвать резко. Но можно начать сепарироваться морально. Пишите, на консультации разберемся более глубинно