Отчим и мать отчитывают, что я не мою посуду

Мне 20 лет, работаю, но живу с родителями. Как-то придя домой, услышала фразу с кухни «весь день торчит дома, нифига посуду не убрала, ничего не сделала». Взрослый мужик, который даже не мой родной отец, сказал это мне, с учетом того, что я уже 10 лет подряд убираю за ним посуду, мою ее каждый день. Я думала, что к 20 годам с меня снимут эту обязанность, но претензий стало больше
Мой единственный выходной и участь убирать посуду, которой на кухне просто гора желания не было, настроения тоже, я уставшая и куча своих дел.
Мама вступилась за него, потому что для них женщина - посудомоечная машина и кухарка. Я была в ауте. Неужели так сложно за собой убирать, все ведь работают одинаково? Что думаете по этому поводу? Если я начинаю хамить, идут манипуляции деньгами, так как они платят за еду и все остальное