Отец забрал мой паспорт, и не отдаёт

Тема сумбарная, пишу на свежих эмоциях.
Исходная ситуация: Мне 32 года. Живу вместе с пожилыми родителями. Так вышло. Имею психологические проблемы, отчасти из-за вечных скандалов в детстве, с работой ничего не получается, я никак не могу съехать. По сути на иждивении матери. В 7 утра мой отец ворвался ко мне в комнату, разбудив меня, и начал рыться в моей сумочке. И судорожно говорить: "Где твой паспорт!?" Я спросонья прифигела, говорю: "Ты че совсем чтоли?!?" Он снова ГДЕ ТВОЙ ПАСПОРТ!!!. Я сказала что в тумбочке, лишь бы отстал и вышел из комнаты. Я боюсь его. В итоге он открыл, вытащил мой паспорт и вышел из комнаты вместе с ним. Я уснула дальше.
Следующие 2 дня я не говорила с ним об этом.
Сегодня с работы пришла мать, мы должны были записаться к стоматологу, у меня кариес, но я передумала, и она начала меня донимать, в своём репертуаре, своими любимыми выражениями - "Вы с отцом два моральных урода, у вас вся фамилия Комаровых моральные уроды! Сиди тут дома со своим папиком" А я отца просто ненавижу. Это агрессивный вспыльчивый контролирующий тревожный психопат. Я сама от него мучаюсь.И этими выражениями она постоянно выводит меня. Я начала психовать! Кричать что зачем ты сама с этим папиком всю жизнь живешь лицемерка!!! И в чём моя вина что я Дочь своего отца!!!! Я же не просила меня рожать. За что ты ненавидишь меня!!!! Отец молчал всё это время. В итоге матери выпалила, что отец у меня забрал мой паспорт себе. Она сказала ему: "Ты что больной чтоли, верни её паспорт!?" Пошла рыться в гостиную в папке с документами искать мой паспорт. В этот момент у отца случается ШИЗА. Он начинает орать, всех материть,угрожать что сейчас всех уроет! Забежал в гостинную где была мать, начал кидаться на неё, оскорблять. Потом забежал в мою комнату с табуретом, замахнулся, сказал что уроет меня, я просто лежала на кровати. Я закричала что отдай паспорт, это уголовная ответственность, и какое ты право имеешь отбирать паспорт у 32-х летней женщины!!! Он сказал, что "я тебя урою, ответственность...." "Ты бестолковая, ты его потеряешь"
Полный Дурдом!!!!!!!
В итоге паспорт этот человек так и не отдал, аргументируя тем что я его потеряю, или сожгу.
Вопрос, что делать в этой ситуации? Кто прав, кто виноват? Как вы выдите это со стороны?