Отношусь плохо к самому близкому человеку

Здравствуйте! Хочу поделиться своей проблемой и услышать мнение со стороны. Я плохо отношусь к своей маме и абсолютно не понимаю с чем это связано. С самого детства моя мама воспитывала меня одна, она ни в чем никогда мне не отказала, даже отказывала себе в чем то, лишь бы дать мне. В подростковом возрасте, я была ужасным ребенком, я закатывала ужасные истерики и говорила ужасные вещи, за это мне жутко стыдно до сих пор. в более осознанном возрасте я просила у нее прощение за это, конечно как и любая мама, она меня простила, но я все равно себя виню. Мама всегда и во всем меня поддерживает и понимает, у нас с ней близкие отношения, мы подруги, я никогда не боялась ей о чем либо сказать, потому что знаю, что она всегда будет на моей стороне. Я бы хотела быть такой как она для своих детей, потому что она прекрасная мама. Но я не могу понять свое поведение, не смотря на все хорошее, я часто ей грублю, раздражаюсь на пустом месте и отношусь к ней так, как будто бы она ничего хорошего для меня не делает, мне сразу же становится стыдно за это.Я уже года 2 хочу сесть и поговорить, извиниться, сказать что я не понимаю свое поведение, сказать как мне стыдно и сказать как я ее люблю, но я просто не могу начать этот разговор, я понимаю, что извинений будет мало и я без слез не смогу ей это говорить. Я всегда ее отталкиваю, хотя у нее кроме меня никого нет. Может психологи форума как то могут объяснить это поведение, Зачем я ее отталкиваю, хотя не хочу это делать? Как мне с ней поговорить об этом? Какие слова подобрать? И как поменять свое поведение?