Прервать отношения с семьей

Здравствуйте. Мне 27 лет. Дело в том, что я не знаю как поступить и будет ли это хорошо. Мои родители живут вместе уже 31 год. Всё моё детство они ругались, отец бил мать и ничего не менялось, типичная деструктивная семья, как сейчас говорят. Когда мне было 19 эти двое решили расписаться. Я стояла и плакала от осознания,что моя мама полностью больной человек, раз сейчас это происходит, а она только спрашивала: что ты ноешь(всю жизнь этот вопрос мне задаёт). У нее была сломана челюсть отцом, он сидел в тюрьме из-за этого, она его дождалась и дальше терпит это ***. Сейчас я не знаю, что у них происходит, я стараюсь не ездить туда. Но чувство вины имеется.Когда приезжаю домой, то чувствую от мамы какую-то безжизненную энергию, совсем другую, чем раньше, раньше она ещё была хоть немного позитивная, но теперь, нет, возможно, потому что я уехала. Отец же сделал аварию будучи за рулём и ходит, ноет об этом день и ночь(он по жизни вечно ноет, но тут капец уже). Первое время, когда я услышала об этом, я плакала, честно. Мне было жаль маму, ведь он выльет на нее всё своё *** и сделает виноватой, так и стало. Его мне не жалко, пусть садят. Когда я только приезжала после этого, он вечно мне ныл об этом, но нынче, я просто задолбалась. Человек, которому всю жизнь на меня ***, орал на меня, материл такими словами страшными из-за ерунды(когда помогала ему с чем-то), бил по голове кулаками, ждёт от меня какой-то поддержки. В последний раз он ударил меня в мои 20 лет, больше ничем ему не помогаю и рядом с ним стараюсь не находиться, мама задаёт тупые вопросы, почему ты его избегаешь, это твой отец(да я его ненавижу потому что!!! Ещё с днём рождения заставляет его поздравлять, звонить, чтобы он забрал, когда приезжаю, ещё говорит мне в укор : он для тебя как чужой человек! Да, но он сделал для этого всё сам! Бил, оскорблял ), теперь он жалуется мне на проблемы и ради галочки спрашивает как сама то? Мм, понятно.. А мне некому было на него жаловаться, мама мне говорила: не ной, чё ты опять ноешь. И да, я вечно плачу из-за ерунды, она может жалела меня в раннем детстве, но потом, будто больше ненавидела меня, могла ещё и добавить. Нынче сама мне жаловалась, что устала от него. Говорю: сними жилье и съедь. Она говорит : куда я поеду, у меня огород, кота завела , собаку , куриц, куда я денусь? Тогда не жалуйся говорю, терпи дальше. У нее был брат, который её поддерживал, но он ей стал неугоден, когда высказал , что накопилось. Но его можно понять, родители его напрягали со стройкой дома, а это не один год. Может они и помогали ему с картошкой, могли что-то дать, но думаю, что его использовали гораздо больше и он устал, удалил мать из друзей, всё ей высказал, всеми словами обозвал, а отец трезвый был и видимо побил ее брата, пьяного. И отца она считает героем, он ее защитил! Безумная просто. Она говорит мне : выходи замуж скорей и забирай меня. Я думаю: блин, чтобы жить опять как на каторге? Я дома с ней находилась неделю и за неделю она с ног до головы обосрет, скажет какая эгоистка(например что внуков ей не рожаю, не работаю на работе где ЗП 100500млн) , что я должна то, это. Сама не хочет ничего делать, говорит , я старая уже, мне ничего не надо(ей 50 лет). Но черт возьми, как же достало. Разбирала все ситуации с ии, он сказал : не езди, избегай общения или минимизируй, с отцом сильно не контачь, чтобы не сливал своё ***, с мамой тоже. Простите, пожалуйста, за такое количество текста. Можно было просто написать, что семейка где мать жертва, а отец агрессор #абьюзотца