Родители обижаются, что не приезжаю к ним в гости. Меня мучает совесть

Всем доброго времени суток!
С подросткового возраста у меня были очень контролирующие родители, никогда никуда меня не отпускали, максимум погулять с подружками до 9, каждый раз, ближе к этому времени, начинались звонки, сообщения, от папы, который был злой на меня. Я была вся в кружках занятиях и тд, поэтому и времени особо как-то гулять не было. С 18 лет переехала в другой город учиться, но даже тут мне не давали свободы. Как-то раз пошла с друзьями в бар, о чем папа узнал и тем же утром приехал ко мне домой. Для чего я так и не поняла. Также от родителей были постоянный видеозвонки, которые невероятно меня бесили, каждый день по 40 минут сидеть на телефоне и разговаривать просто ни о чем, ещё и по видео.
Раньше я довольно часто ездила домой, там были ещё мои школьные подруги, с которыми мы гуляли и встречались. Сейчас же мне там кроме, как увидеться с родителями делать нечего. Езжу довольно редко, раз в пол года где-то, на какие-то важные праздники по типу дня рождения. Родители очень сильно на меня обижаются, постоянно звонят, спрашивают когда я приеду. Мы часто ездим с моим молодым человеком к нему в город, так как у него есть свои дела там, плюс у нас там много друзей и активностей. Также у нас есть собака с который мы можем поехать только на машине. Молодой человек не особо хочет ездить в мой город, потому что там нечего делать(это правда), а также потому что мой папа его недолюбливает. И с собакой я к родителям тоже не могу поехать, потому что они были категорически против, чтобы мы заводили собаку и до сих пор постоянно мне говорят о том чтобы мы его отдали в добрые руки, что для меня очень обидно и неприятно. Так как молодой человек часто уезжает в командировки, я по долгу остаюсь одна с собакой и чтобы мне поехать к родителям, мне нужно сдавать собаку на передержку, чего делать я тоже не хочу.
Подскажите, что мне делать в такой ситуации, испытываю огромное чувство вины, что не езжу к родителям, но при этом у меня и особо желания ехать к ним нет(