Свекровь ходит под себя, а дочь от нее отказалась

Я замужем, трое детей.

Живём в доме построенном на деньги с продажи квартиры свекрови.

Мы продали ее квартиру, купили землю, возвели коробку. Все остальное крыша, ремонт, коммуникации мы уже сами делали.
Так живём 7 лет и последние годы у нее началась обострятся деменция. Она не обслуживает себя, нервничает, не добегает до туалета.
Я работала удаленно, но постепенно перестала справляться с ней и с тремя детьми и незаметно для всех сделалась сиделкой.
Муж работает, но мать его безумно раздражает и нервирует. (Не осуждайте, человек который в день 3 раза завтракает, 3 раза обедает, 1 раз ужинает, бесконечно пьет чай и водичку, и все это не доносит до туалета может раздражать, тем более если этот человек глухой, и не понимает что он уже поел и что это он оставил после себя продукты жизнедеятельности).
Я с ней не ругаюсь, у меня , извините за откровенность даже вызывает удовлетворение что ее все ненавидят и презирают. НО...я подумала может это всё-таки не правильно так жить и стоит сохранить о ней хоть какие то светлые воспоминания и определить ее в пансионат для престарелых людей.
Мужу задавала этот вопрос, он злится, считает что мы ей обязаны за то что она дала нам старт. Позвонила сестре мужа узнать ее мнение, она сказала что ее только в психушку возьмут, а в дом престарелых нет. А в психушке она умрет сразу. "А я дрянь такая, пошла я *** и она все про меня понимает".

В "психушку " по выражению сестры мужа ее не возьмут, потому что мы уже были у психиатра и он сказал, что ее уже не вылечить и смысла нет.
Вообще муж и сестра мужа, они же дети свекрови, решили что я должна отрабатывать квартиру вложенную в наш дом иначе я дрянь и свинья.
А я уверена что я бы не жила на улице и дом был бы меньше ровно на ее долю и все бы мы смогли и даже больше!
Как мне выйти из этой ситуации?
Дочь свекрови не хочет меня знать и обвинила моего мужа что это мы довели бабушку.
Муж хочет со мной развестись потому что я за его спиной хочу определить ее в дом престарелых.
А я не понимаю как мне поступить?
Продолжать за ней ухаживать и терять свои годы жизни, видеть депрессию мужа, видеть ненависть к бабушке своих детей? Но ни получать ни от кого ни поддержку, ни слова благодарности. Свекровь, конечно, меня боготворит. Но она всю жизнь меня ненавидела, обливала грязью, говорила гадости моим детям. Дети мои ни тогда ни сейчас не могут простить такого ко мне отношения.
А сейчас, тот кого она так сильно ненавидела, единственный кто за ней ухаживает.

Ухаживать конечно мне за ней не нравится, я бы сказала я ее обслуживаю: покормить, отстирать, помыть и убраться за ней.
А если определить ее в пансионат для престарелых?

Спросила своего сына, он сказал, если папа сам будет за ней ухаживать, то сразу согласится отдать ее в дом престарелых.

Давайте так! Я не люблю свекровь, ухаживаю за ней только потому что она мать моего мужа. Я люблю своего мужа, которому его мать стала обузой. Я хочу чтобы он продолжал жить, а не страдать и это все при том при всем что я за ней слежу, а не он!!!!

И ещё, я ей 100%ничего не обязана, если бы мы поступили как она хочет, то я бы развелась с мужем и оставила бы им своего сына когда старшему было всего 1-2 года.
Я обязана за то что у меня есть дом и дети - это мужу и точка!