Как отстаивать себя в общении с токсичным отцом-манипулятором?

Здравствуйте. Мне 28 лет, с отцом всю жизнь были натянутые отношения и всегда отец был с трудным характером, даже мама говорила уже что с ним не просто, и поэтому все общение было в основном с ней. Но суть не об этом, на протяжении стольких лет он возлагал на меня надежды, я окончила вуз, но не пошла учится по специальности потому что не мое, на что отец бурно отреагировал что я одно разочарование, а он так хотел чтобы я добилась карьеры и высот. Пошла учится на права, но поняла что страх велик и бросила, в итоге отец попрекал тем, что я даже здесь ничего не добилась и пошел учится сам со словами "мы же тебя так и не дождемся", взял кредит и купил новую иномарку за 2 ляма (на что мать теперь жалуется) и теперь хвастается и самоутверждается со словами "вот я в свои 50 лет всего добился, а ты?" И так во всем, я просто живу своей жизнью, не завишу деньгами от родителей, работаю, но отец продолжает упрекать меня во всем чего бы я не пробовала. Подскажите пожалуйста как реагировать на это или проще оборвать все связи и не общаться с ним?