Трудно общаться с родителями, вина

Мне 30, с 17 лет живу далеко от родителей. Каждый раз с возрастом мне все тяжелее с ними общаться. Папа алкоголик, дома творил чудеса всякие в белой горячке, но всё это скрывалось от родных и близких. Также выяснилось, что он долго изменял маме, с женщиной там была вроде как любовь. Мама терпела всё, сильно вес набрала. Могла уйти (ей было куда, и у нее была норм работа), но она осталась, и как-то сказала мне, что терпела ради меня! :)) Ждала, когда я поступлю куда-то уеду из дома на учебу. (она так и не развелась) У меня как раз в старших классах начались проблемы с гормонами, вместо помощи врачебной, мама возила меня к бабке. С 20 лет сама ходила по врачам уже, но сейчас я окончательно бесплодна и облысела.
Родители все время меня заставляли ездить к родне, всех навещать. Папа прямо даже будто привил чувство вины, что я такая плохая родственница. А я всю жихнь хотела свою дачу, а не у родных пресмыкаться каждое лето и выходные. Сейчас нам с мужем мой папа навязывает строительство дома "пока мы с мамой живы, стройте дом, как все делают!" (а за какие деньги, да и сейчас такая ситуация в мире, что не знаешь, где лучше жить). Причитает, что я уже целый год их не навещала. Мне трудно общаться с ними. Этот фасад лицемерия, когда невозможно было рассказать о проблеме, потому что нельзя грустить, да и никто бы все равно не помог. Приходилось быть типа позитивной, как они. Папа всегда говорил "улыбайся", а с чего мне улыбаться? Ненавижу просто. А им это не могу сказать, они же якобы хорошие и правильные :(