Жить со стариками, это ад?

Здравствуйте, прошу совета. Есть у меня бабушка (тётя моего папы). С детства её знаю, все всегда было хорошо. Дедушка мой, её муж умер 5 лет назад, она осталась одна. И придумала, чтоб мы переехали к ней, тут у моей дочери школа и тренировки и т. д. Ну ей тяжело, сходить за лекарствами, за продуктами и т. д. Мы с мужем думали-думали, так как у бабушки всегда был не самый простой характер, с ней никто из родственников толком общаться не хочет, берут от неё, как от огня, со мной отношения были нормальные. Ну ладно, переехали, с мужем и дочерью. Буквально месяц всё было нормально, а потом начался ад. Одни попытки, всё делаем не так, живем не правильно. Мы не пьем, гостей не водим, всё размеренно, у мужа работа-дом, у дочери школа, у меня домашние дела. По мнению бабушки, мы всё делаем не так, нужно мужу менять работу, так как он не может её возить, куда ей надо. Дочь не её породы, похода на мужа, поэтому ополчились и на неё. А я неправильно вижимаю,тряпку, чищу картошку и т. д. Это всё ладно, старики ворчат, я понимаю. Но это не просто ворчание, это крики и истерики. Каждый божий день. У меня уже всё нервы вымотаны, я худею сильно, перестала следить за собой, меня постоянно трясет. За квартиру платим, обеспечиваем себя абсолютно сами, нам по 35 лет, но должны отчитываться, куда мы идет, зачем и как. Если выйти из дома, получаешь кучу разных заданий, типа "зайди, узнай, посмотри" и т. д. В итоге, выход на минуту затягивается на час. Я делаю всё, везде чисто, готовлю, всё хорошо, но всё равно плохо и не так. Бабушка ходит сама, всё ещё может, но у неё такая установка, что женщина как сказала, так и должно быть, муж должен быть типа просто рабочей силы в семье. А у нас в семье не так, мы всё решаем вместе, у всех же есть мнение. И всё время кричит, что ей должны, должны, должны, что всё должно быть "по моему". Кто-то ещё живёт в такой ситуации, помогите советом. Мы можем и съехать, у нас есть родители, модем квартиру снять, но потом начнутся звонки и крики, что всё её бросили.