Скажите один раз: мама, я тебя очень люблю, но мне тяжело жить под постоянным контролем. Если ты продолжишь меня контролировать и учить жизни, я буду вынужден перестать с тобой общаться. Я уже взрослый и все могу решить сам.
Она может обидеться. Будьте к этому готовы. Но если и дальше продолжит себя так вести по отношению к вам, сдержите слово, и перестаньте общаться. Ложите трубку, как только начинается контроль или нравоучения. Не приходите домой, если она у вас в гостях и ведет себя некорректно.
Если проявите свой внутренний стержень и будете отстаивать себя, со временем она либо перестанет себя так вести, либо вы сдадитесь и будет хуже, либо общение прекратится вовсе.