У матери дочь авторитарная?

Это значит, что мать инфантильная, не берет на себя ответственность

Дочь берет власть над матерью, ну это если в формате отношений дочери и матери.

значит мать дает собой помыкать и ни во что не ставить.

Любой ребенок нуждается в родителе, которого есть за что уважать и с которого хочется брать пример. Инфантильная мать не даёт возможности относиться к ней с уважением.