Ваша мать невротик-абьюзер. Почмотрите видео как избавиться от абьюза. У Вас уже своя семья, правильно сделали, что сепаратировались. Посмотрите Лабковского, у него видео есть про отношения с родителями, абьюзерами и тп.Марка Бартона посмотрите и других психологов. Вам нужно четко ей обозначить границы, которые она с детсва нарушает. Скажите ей «Мама, ты для меня много сделала, вырастила, спасибо. Но дальше мы будем общаться так-то и так-то. Мне не нравится то-то и то-то. Или не будем общаться совсем». Скорее всего она не исправится, минимизируйте общение. Вам бы самой к психологу, освободиться от этого груза, поднять самооценку. Если мама не согласится на Ваши условия-не общайтесь. Заблокируйте и иногда пишите «Я родила» и тп. Справитесь с ребёнком и без такой бабушки.