лучше отказаться от помощи. и ещё лучше, начать помогать им самой, возвращать "долг" как-то, внимание, взять ситуацию в свои руки, так сказать.
у меня у самой парню мама давала деньги, когда он остался без работы (23 года). а потом звонила мне, чтобы я надавила и он купил себе обувь...
это психология, действительно.
понятно, что отец переживает или мама ваша на него давит. ситуация неприятная, лучше дистанцироваться чуть-чуть.