Как перестать думать что я напрягаю родителей?

Как перестать думать что я напрягаю родителей?
Если конкретный случай: мне 19 лет, есть брат и сестра не намного младше меня, учусь в другом городе около 600км от дома, почти каждый месяц они сами предлагают приехать домой, и каждый раз я сомневаюсь (а стоит ли ехать), ведь во-первых, помимо оплаты проживания они будут покупать билет туда и обратно, во-вторых я приезжаю не больше чем на 3 дня, из которых примерно 10 часов я в пути. Мне кажется это как-то нерационально, но я понимаю, если бы это приносило им радость или что-то в этом роде, а я этого особо не чувствую, хотя мама и говорит, что скучает и что всегда рада мне. Каждый раз, когда еду, чувствую будто делаю что-то не то.
Наверное, было бы достаточным приезжать как большинство иногородних только на новогодние каникулы или майские праздники.
Кароче, не знаю, сложно понять какого им и перестать такое думать