Мама инвалид. Вот как поступить?

Всем здравствуйте. Помогите советом, может есть какой то выход из тупика. Дано мама больна РС инвалид колясочник, тяжело больна, не может себя обслуживать, ухудшается здоровье каждый год, живет за 180км от меня по грунтовой дороге (4 часа езды); отец ее муж, пропитый алкоголик, деградация личности, не понимает своей зависимости, водку пьет с горла как воду, живет с ней в одной квартире , помогает периодами, примерно неделю в два месяца, пока не пьет; бабушка, ее мать, ослепла на оба глаза, практически ничего не видит, живет в отдельной квартире с сожителем (однушка), переодически пьет месяц на месяц, когда не пьет помогает, когда пьет орет благим матом как ее все ***; я дочь, живу с мужем за 180км и новорождённым ребенком в однушке, помогать ездить часто не могу, дорога прям ооочень плохая. Первое это проблемы с самообслуживанием, живет в деревне, а кого то найти и нанять очень трудно, при том что ей не надо чтоб с ней целый день сидели, надо только чтоб помогали пересаживаться на туалет и обратно, вечером ложить спать, плюс маленькая пенсия платить много не может. Второе боится жить с отцом, так как он становится совсем неадекватным и когда пьяный может уснуть с сигаретой. Вот как поступить? Она хочет уйти в интернат жить, в своем поселке, в городе где живу я не хочет, так как там палата на большее количество человек. Но мне же так хочется приезжать к ней домой, с ее внучкой, чтоб она с ней была, общалась да и ей самой этого хочется. #мама