Как общаться с мамой?

У меня странное общение с мамой. С детства с ее стороны контроль, отваживание от меня друзей, в подростковом возрасте дикий контроль, ходить было кроме школы и кружков нельзя вообще никуда. Во время студенчества постоянные названивания по 100 раз в день. Сейчас мне 32, я активно отстаиваю свои границы и типо как все в норме. Попытки контроля пресекаю. Кроме контроля конечно могу вспомнить, что мама всегда меня финансово выручала и поддерживала мои хотелки. И вот в этом конфликт. Я вроде как должна быть ей благодарна, но я испытывю внутренний дискомфорт. Скажем так, мне спокойнее и лучше, когда мы не видимся, она итак мне по сто раз в день написывает везде.
Отчего это дискомфорт? Как его убрать? Про контроль разговаривала миллион раз, это все в трубу, это просто такой человек. Итог этого всего, что мне некомфортно рядом с ней, несмотря на всю помощь из прошлого (сейчас сама себя обеспечиваю уже лет 5 как) #отношениясмамой