Мама постоянно приходит без предупреждения

Надо насыпать соду под порог, она помогает от навязчивости родственников.
Пробовал сам и уверенно могу сказать что помогло

Лучше соль. Я от бабок противных сыплю

Сменить замки, новый ключ не давать, на звонки отвечать что ушла с ребенком в гости к подруге. Ну если не понимает по-нормальному

Переехать -юхууу!скажет муж)))

Одеть ребенка и отправить их с бабушкой гулять. И так ежедневно. Со всех сторон польза. А не захочет, включить обиженку. И тогда или гулять уйдет или приходить перестанет.

"Пошланахуй, старая кошелка!" - не действует?

Не открывать дверь. Убрать звонок

Мне кажется это обычное уважение позвонить и предупредить , что она придёт . Вдруг вы спите с ребёнком , или заняты , или с мужем . Я не понимаю бестактно приператься даже если это мама . И помогать нужно как то , ничего такого не случится если она протерет полы , или приготовить кушать , это точно не значит , что вы ее эксплуатируете. Просто вам нужно с ней поговорить серьезно и все высказать , что не устраивает , все таки это ваш родной человек)

Какая заботливая у Вас мама!
Пройдёт совсем немного времени и Вы будете "приставать" к своему чаду со своими "ценными советами".