Нормально ли в психологии не чувствовать связи с родственниками?

То есть, мне тяжело называть маму мамой, потому что она мне как подружка. Мы с ней обсуждаем абсолютно всё, но при этом эта родительская любовь не проявляется, не проявляется почти и строгости, поэтому как будто связи нет и мы просто живём вместе.
С братом — разорвана связь ещё с детства, с бабушками — по матери чувствую, по отцу(и с ее сестрой тоже) нет, потому что я ей не доверяю и она всех настолько сильно контролирует, что это скорее тиран, чем бабушка.
Только некоторые родственники чувствуются именно так — двоюродный брат например, но у нас очень мало опыта общения и он закрытый ото всех человек, он скорее человек смех, чем дорогой мне человек, дядя — ну тоже, тиран, но он хотя бы смешной.