Как быть дальше, как выстраивать отношения с мамой

Мне 30 лет, не замужем. живу отдельно от родителей,раз в две недели приезжаю к ним, где по-прежнему моя комната и часть моих вещей. Их локация удобнее моей, так как там живут друзья, почта, которую я часто посещаю по делам и прочее.. Всегда привожу вкусняшки, что-то бытовое. Но моя мама часто дает понять, что мои визиты слишком частые, и вынужденно меня терпит, а я объясняю " я переночую у вас, ведь мне завтра туда и туда нужно" ответ " а почему нельзя у себя дома переночевать?" В честь 9 мая я пригласила их на чай с тортом, не готовила, так как уезжаю с подругой и мне нужно было оставить холодильник пустым. Взяла разные виды печенья, конфеты, заварила чай, ПРЕДУПРЕДИЛА, что на чай ( но папа пришел голодным, и попросил яичницу) но дело не в этом. Едва ступив порог моей квартиры, мама начала орать, увидев ботинки на обувной полке. Пошли претензии, мол как так. Уже лето, а ты ботинки не убрала. Дальше она демонстративно прошла в ванную и начала истерить по поводу унитаза, говоря мне что он грязный. (Дело в том, что я каждый день пытаюсь отмыть небольшой налет от извести, не всегда это выходит) Я объяснила, что подтекает труба и налет появляется постоянно, на что уже ответил папа " ну значит нужно мыть унитаз!" В общем, после криков, она сказала отцу " пошли отсюда" и ушла. И вот уже ка к несколько дней мы с ней не общаемся, как мне быть? #родители