Мне стыдно перед мамой

Это нормально,успокой себя мыслью ,что по отношению к своим детям ты поступишь также как твоя мама к тебе.

Ну, коль стыдно, почему работать не идешь , а сидишь на шее у матери, а?
Мне вот нисколько не было стыдно получать помощь родителей в студенчестве, тем более, училась в МГУ.
А у тебя ПТУ, ага?

Если мама ничего не говорит, то откуда это чувство вины, не на пустом же место оно образовалось.
Даже сиротам платят до 23 лет пока они учатся, это нормально, не нормально это когда рожают, а потом в 18 лет выкидывают.

Если переживаешь, найди подработку, которая учебе мешать не будет. Чисто покрывать свой минимум хотелок, чтобы маму не транжирить. Чувство вины чуть уйдет. Как отучишься, то нормальную работу найдешь и все.

главное учись как следует
ну можешь подрабатывать немного

Ну так это нормально, а как бы вы учились, если бы пришлось себя содержать самой? Ваше дело сейчас учиться, а не думать о такой ерунде.