Ссора с мамой

Мама сказала, что надо поехать к родственникам, которых я видела 9 лет назад. Для меня они чужые, я не хочу туда ехать, мне некомфортно, я хочу в свой выходной побыть одна дома, спокойно. Плюс куча дел по учебе, на воскресенье я не хочу оставлять. Мама говорит «как можно просьбу матери не выполнить» и мне становится стыдно, но в то же время я понимаю, что мне не по себе туда ехать и в целом как факт прогибаться перед мамой, как бы это не звучало. Я не хочу, не хочу туда ехать, мама в форме приказа говорит уже. Подскажите, я реально такая плохая, что мне наплевать на просьбу мамы и ей обидно?