Нормально ли желание не общаться с отцом?

И как не чувствовать вину за это желание?
Всем здравствуйте)
Дело в том, что мой отец постоянно ныл всё мое детство и подростковые годы. Ныл, жаловался что он старый и немощный (хотя он в полном здравии). Он изменял маме, прятал деньги с зп (особенно это было подло когда мама тяжело болела). Когда я училась и не работала - он сказал что отказывается от материальной помощи для меня (хотя у него ест своя квартира с которой бы мог платить за учебу). С детства до взрослого состояния я при общении с ним испытываю сильную тревогу, апатию и мысли возникали "как всё плохо". Я много лет пыталась ему помочь, была рядом, советовала к психологу обратиться, сама с ним общалась..а он просто как эмоциональный кровосос всё выпил и я ухожу от него пустая( он ничего не хочет менять.
Была очень рада когда родители развелись,т.к. перестала слышать их ругань. Отец при разводе потребовал у мамы деньги за его часть в квартире (хотя это мама прописала его в своем жилье,т.к. он мой отец, он по порядочности должен был добровольно выписаться и просто жить в своей личной квартире).

Вот пример из-за всего этого я просто как сгоревший лист, без желания общаться. Что думаете? Какой у вас опыт? #отец