Я норм. С мужем и его друзьями иногда ходим в баню. Все всех видели. Пусть лучше голой увидят, чем в каких-нибудь старых некрасивых трусах, унылом бабском лифаке (да, я «счастливая» обладальница сисек 5 размера). Иногда у ребят на меня встаёт, но тут уж природа, ничего не попишешь. У мужа на жен друзей тоже встаёт. Не обращаю внимания. По молодости (мне 37) нередко занимались сексом друг при друге, но «перекрёстного опыления» не было. Можно, я думаю, было бы попробовать, но есть что-то типа негласного правила: в этой компании такое не практикуем