Оргазм от скрещивания ног, сжатия бёдер, это оргазм в результате давления на клитор, напряжения клитора. Да, это возможно, но не все это делают, не все хотят этому учится, не всем это нравится, не всем приходит в голову. В любом случае это никак не относится к оргазму от фрикций членом.