Прямым текстом это будет обидно для женщины. Она может подумать, что вы принимаете её за женщину лёгкого поведения. Поэтому обычно перед началом интимных отношений всегда случается период знакомства, ухаживания, флирта, - во время которого люди узнают друг друга получше, и как бы настраиваются на одну и ту же волну.
А вот если просто прямым текстом предложить женщине секс, то тогда мужчина выглядит озабоченным, - как вы сами написали. Это не есть грех, в конце концов. Женщина просто скорее всего откажет вам в таком случае.