Сходите в секс-шоп, подберите насадку на член, девушке клиторальный стимулятор. Эсперементируйте. Если любите друг друга, учитесь доставлять сексуальное удовольствие, подсказывайте друг другу что делать.
Я в вас верю.
П.С. смотреть и фантазировать, не означает хотеть на самом деле.