Я не женщина, но опыт имею.
Поцелуи (живот, шея, ключицы, уши (на любителя, не все любят) грудь, спина, бедра), поглаживания тела и попы. От меньшего иди к большему. Начинать можно с живота и шеи, на грудь переключаешься позже, ибо сильнее ощущения будут уже в интимной зоне, так что это напоследок.
И даже не знаю, хватит ли тебе 5 минут, вроде девушки не против чтобы их хоть минут 20 целовали, но это уже от конкретной зависит. Думаю минут от 10 заведется уже точно