Вождение с парнем снижает мою уверенность в себе(((

Недавно получила права, но пока самостоятельно ездить боюсь, поэтому катаюсь с парнем справа. Вместо развития моих скудных новичковских навыков, наоборот, чувствую, что с каждой поездкой уверенности всё меньше. Постоянные упрёки за неуверенное перестроение (боюсь машин сзади и потому притормаживаю и просто жду освобождения соседней полосы), медленный проезд перекрёстков, и т. д. А когда я пытаюсь припарковаться самостоятельно, стоит на улице и отпускает ироничные комментарии. Из его объяснений по парковке я ничего не поняла, поэтому сказала, что с 5-го, с 10-го раза, но буду парковаться сама. Однако пока у меня это получается крайне медленно и далеко не с первой попытки. Как только при вождении он начинает орать - я тут же теряюсь, перестаю соображать и очень сильно туплю (даже несколько раз на красный проехала после его криков). На инструктора пока денег нет, машина принадлежит парню. Вождение мне необходимо для работы, но я не знаю, как выбрать из этого замкнутого круга. Сама ездить боюсь, он пока машину ездить самостоятельно не доверяет, постоянно слышу едкие замечания и от этого подхожу к машине в поту и с дрожащими коленями.
Как быть? Бросить вождение не могу: оно мне значительно упростит работу, позволить больше зарабатывать и добиться карьерного роста (я пока менеджер, хотела бы подрасти до супервайзера - но на этой должности без авто никак). (((