Я не знаю насчёт украинского, но в русском тире точно не нужно. Тире заменяет глагол "есть", а он у вас как раз присутствует в предложении. Подозреваю, что в украинском должно быть похожее правило.
Если бы было "грамматика - это искусство", то тире должно было бы присутствовать.