Родственники отравляют мою жизнь

У меня есть Бабушка, тетя, двоюродные брат и сестра, муж тети. Есть Мама и родная Сестра. С мамой хорошие отношения, с Сестрой тоже. Проблема в бабушке и тети, они хотят общаться со мной и моей мамой, пытаются вечно напросится в гости, на праздники, звонят и винят, что мы несемейные и вообще грубо говоря тв@ри. Не хотим общаться потому что Бабушка больше любит свою младшую дочь(мою тетю, а не мою маму) она вся в ее семье, сидит с внуками, убирается, готовит ей, она для неё свет в окошке, а мы так на отшибе жизни, мы смирились, но они любят чтобы было все по их и навязываются нам. Могут приехать, не позвонив и не сообщив об этом. Хотя уже в лицо говорили, отвалите вы от
Дайте совет как сохранять спокойствие когда они опять объявляются.