Как бы это не печально звучало, но ваш парень, маменькин сынок. И тут даже не он виноват, а сама мать, которая его никак от себя не отпустит. Это называется травма привязанности. Психологически он и сам от неё не отделился. И скорее всего в детстве-юности, его мнение совсем не учитывалось, мама всё решала за него, всегда. Плюс постоянно осуждала.
И тут у вашего парня один только вариант, расставить границы со своей мамой и сепарироваться от неё. Он всё таки не маленький мальчик, а взрослый мужчина. Но опять таки, он сам должен к этому прийти

Стоп! Начну с того, что вы совершенно ни в чем не виноваты! Виня себя, вы оправдываете его поступки!
Ваш отец слабый человек. И силу он пытается обрести унижая тех, кто слабее него. За ваш счёт он пытается самоутвердиться. Соответственно в «мир» выходит хорошим и самодостаточным человеком. Это иллюзия в которой он живёт! Если вы совершеннолетняя и у вас есть возможно жить отдельно, съезжайте от него. Не позволяйте калечить себя и свою жизнь. Если же вы ещё каким то образом зависите от него, то обратитесь к родственникам и расскажите обо всём.
Подскажите, а вы с мамой живёте?

В мой рабочий коллектив однажды, впихнули такую же даму. Так вот вылетела пулей, а знаете за что? Как раз таки за то, что абсолютно не хотела нормально взаимодействовать с сотрудниками. И если уж тут затронута тема субординации, то это не только о том, что приказы должны выполняться, но ещё и об уважении, в двухстороннем порядке!

Я вас крепко обнимаю и понимаю, как вас сейчас тяжело. Запомните, вы ни в чём не виноваты. А ваш муж бытовой инвалид, который привык что за него всё делают. Он воспринимает женщин не как партнёра, а как мамку, которая должна ему сопли подтирать. Вам нужно собраться. Перестаньте играть роль жертвы, поверьте, ему от этого прям сладко, что унижает вас. Подумайте о себе (в первую очередь) и о малыше. У вас есть родственники у которых вы могли бы пожить? Если есть, не тяните, уходите от него. Да, сложно, да страшно. Но поверьте, страшнее жить с человеком, которому на вас плевать, он день за днём будет убивать в вас личность. А ребёнок, подумайте, видя подобное в семье… это = сломанная психика.
Сил вам и смелости!