Автор, ваши слёзы можно назвать этапом взросления - для вас возникшие трудности в новинку и их нужно научиться принимать. Не делайте из слезопускания привычку, в дальнейшем будет сложней избавиться, найдите способы «выпускать пар» и принимать ситуацию. То что касается отношений с матерью, также можно назвать этапом. Вы становитесь старше, появляются новые обязательства, которые родители уже могут доверить вам. Возможно, эти обязательства не всегда приятные или соответствуют вашим желаниям, но их тоже нужно научиться принимать и спокойней реагировать. Иногда можно и с родителями обсудить тот или иной момент, ведь вы и правда можете не успевать, например, погулять с собакой именно во вторник. И помните: мама не психолог! Она тоже может ошибаться, конечно же, непредумышленно. Вам не помешало бы наладить с ней контакт и научиться общаться, чтобы и вы ее слышали, и она вас понимала.