Роды с перекосом таза! У кого было?

В детстве была травма, у меня одна нога короче другой на 1 см, вследствии этого перекос таза и сколиоз 2 ст. Консультировалась с разными врачами акушерами и ортопедами и все говорят, что ничего страшного и нужно рожать самой, только один врач сказал, что с кососмещенным тазом самостоятельно не рожают. Все отправляют на рентген таза, а этот доктор сказал, что любой врач и без рентгена увидит искривление. У кого была такая проблема? Как вы рожали и как выносили беременность? Может у знакомых такое было? Я боюсь ЕР из за возможных осложнений у ребенка при прохождении родовых путей. Но акушерки и доулы говорят, что это все фигня, главное позитивный настрой и что в случае чего мне сделают экстренное кс, а я боюсь рисковать