Боюсь прожить скучно жизнь

Мне 19 лет, я учусь на 4-м курсе юрфака. Я обычный парень, но сейчас нахожусь на этапе, когда совсем не понимаю, как будет складываться моя дальнейшая жизнь. Параллельно с учёбой я работаю помощником нотариуса.
Проблема в том, что мои родители были и остаются очень гиперопекающими. Из-за этого я с 5 по 11 класс не ходил в школу - учился на домашнем обучении. Как следствие, у меня практически не было общения: ни с одноклассниками, ни с противоположным полом.
Даже в университете за четыре года мне не удалось завести ни друзей, ни даже близкого друга - только редкие знакомые. Родители не разрешали мне гулять с кем-то, и даже сейчас я не могу просто выйти из дома один я могу выйти только с матерью или отцом.
Даже на работу я работаю хорошо, стараюсь меня каждый день подвозит отец и ждёт возле места работы. Так проходит каждый день. Мой круг общения ограничен только семьёй.
Из-за этого я начал ощущать какую-то пустоту. Появилось ощущение депрессии: я не могу общаться нормально, не могу гулять, не могу познакомиться с девушкой. Кажется, что я застрял и не понимаю, что делать дальше.
Я понимаю, что это не состояние, в котором можно оставаться. Я хочу измениться, но не знаю, с чего начать. Мне нужна помощь подскажите, что мне делать, как выбраться из этого состояния и начать строить свою жизнь самостоятельно. #психология