Как избавиться от манипуляторов, не ссорясь с ними?

Просто говорить нет, а их реакция не ваша ответственность.

Желание "не ссориться" понятно, но важно понимать: когда вы начинаете устанавливать границы, манипуляторы могут реагировать на это так, как будто вы с ними ссоритесь, потому что их привычная схема больше не работает.
Их обиды, недовольство или злость — это их реакция на ВАШИ здоровые границы. Манипуляторы используют чувство вины, чтобы получить свое.
Вы можете предлагать альтернативы (если хотите и если это безопасно для вас).
Можете устанавливать четкие временные рамки и условия (я могу помочь только тогда-то и тогда-то).
Очень часто в целом в семьях созависимая модель поведения. Мама, возможно, сама боится обидеть других или быть "плохой".
Иногда бывает так, что пока вы не начнете менять свое поведение, мама не увидит, что оно может быть другим.

всех в ЧС

Не получится - с одногруппницей ежедневно приходится видиться. Туповатые методисты нормально расписание не могли составить.
Тетка - сестра матери, приходится с ней общаться. Ушла с завода, где работала инженером, остаток жизни соцработником, потом мыла полы у евреев, которые к ней, как к прислуге относятся.